Cet essai philosophique fut commencé en 1753 et publié en 1755, en réponse à un sujet de l'Académie de Dijon intitulé : « Quelle est l'origine de l'inégalité des conditions parmi les hommes ? »
Sa participation au concours est dans la continuité du Discours sur les sciences et les arts pour lequel il avait déjà été primé en 1750 par cette même académie, mais cette fois-ci, il fut autrement critiqué… Notamment par Voltaire dans une lettre datée du 30 août 1755 dans laquelle il écrit : « J'ai reçu, Monsieur, votre nouveau livre contre le genre humain […] On n'a jamais employé tant d'esprit à vouloir nous rendre bêtes, il prend envie de marcher à quatre pattes quand on lit votre ouvrage. » C'était précisément ne pas comprendre l'entreprise de Rousseau, et le statut nouveau qu'une telle entreprise fait porter à la fiction théorique d'un « état de nature », dont la vocation est de permettre la critique sociale en séparant la question de l'origine (en fait) de l'inégalité de celle de son fondement ou plus précisément de son absence de fondement (en droit), tout en ouvrant l'espace d'une distinction explorée plus tard dans le Contrat social entre réalité du pouvoir et autorité légitime.
Ce discours a valu à Rousseau une condamnation religieuse de l'Église catholique, qui lui reprochait de nier le péché originel et d'adhérer au pélagianisme.

Jean-Jacques Rousseau (28 June 1712 - 2 July 1778) was a Genevan philosopher, writer and composer. His political philosophy influenced the progress of the Enlightenment throughout Europe, as well as aspects of the French Revolution and the development of modern political, economic and educational thought.
His Discourse on Inequality and The Social Contract are cornerstones in modern political and social thought. Rousseau's sentimental novel Julie, or the New Heloise (1761) was important to the development of preromanticism and romanticism in fiction. His Emile, or On Education (1762) is an educational treatise on the place of the individual in society. Rousseau's autobiographical writings-the posthumously published Confessions (composed in 1769), which initiated the modern autobiography, and the unfinished Reveries of a Solitary Walker (composed 1776-1778)-exemplified the late-18th-century Age of Sensibility, and featured an increased focus on subjectivity and introspection that later characterized modern writing.
Rousseau befriended fellow philosophy writer Denis Diderot in 1742, and would later write about Diderot's romantic troubles in his Confessions. During the period of the French Revolution, Rousseau was the most popular of the philosophers among members of the Jacobin Club. He was interred as a national hero in the Panthéon in Paris, in 1794, 16 years after his death.